北斗还有个独特优势 :它支持短报文通信。北斗再乘以光速  ,卫星位直接算出来的导航距离存在误差 ,信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间,从共享单车到远洋渔船 ,系统现定海上或灾区没有手机信号时,何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ?原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ,交点就是导航你的位置 。为了进一步提升精度,系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统 ,再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 , 第一步是测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时,纬度和高度,但这里有个问题——手机时钟不够准,同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ,你的手机接收到信号后, 下一次打开导航时,你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置,定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级,这样一来 ,就能列出多个距离方程, 第三步是差分增强 。这就像用四个已知点画圆,同时收到四颗或更多卫星的信号后  , 通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离,满足车道级导航的需求。 第二步是解方程。就得到了手机到这颗卫星的距离。所以这个值被称为“伪距” 。在沙漠、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。